Was verbirgt sich hintern dem Begriff „aus dem Stegreif sprechen“?

Mit aus dem Stegreif sprechen ist gemeint, dass jemand ohne Vorbereitung redet.

Was ist ein Stegreif? Ein Stegreif war früher die einfache Ringform des Steigbügels. Kuriere von Königen und Fürsten verlasen die Erlasse ihrer Herren, ohne abzusitzen, „aus dem Stegreif“, um dann eiligst weiter zu reiten.